Manual
de usuarios del entorno de simulación
para el guiado del robot móvil FX-2500
INTRODUCION
El sistema ofrece un entorno de movimientos
para el robot , se mueve el mismo con una velocidad uniforme. El robot
visualizado el entorno mediante una cámara que lleva incorporada.
Las Características fundamentales del sistema
son:
1) Posibilidad de cambiar los parámetros de
simulación.
2) Facilidad
en el diseño del entorno
3) Control
de manual del robot
4) Repetición
de la simulación
MENU PRINCIPAL
La ventana de presentación del programa consta
de cuatro botones en la parte superior del panel. Las opciones son:
1) Parámetros: Para Modificarlas
medidas de las operaciones del robot
2) Mapa: permite diseñar el entorno de
movimientos de robot
3) Simulación: ejecuta la simulación
manual y/o automática
4) Finalizar: termina la ejecución del programa