robot

Manual de  usuarios del entorno de simulación para el guiado del robot móvil FX-2500

INTRODUCION

         El sistema ofrece un entorno de movimientos para el robot , se mueve el mismo con una velocidad uniforme. El robot visualizado el entorno mediante una cámara que lleva incorporada.

          Las Características fundamentales del sistema son:

          1) Posibilidad de cambiar los parámetros de simulación.

          2) Facilidad en el diseño del entorno

          3) Control de manual del robot

          4) Repetición de la simulación

MENU PRINCIPAL

         La ventana de presentación del programa consta de cuatro botones en la parte superior del panel. Las opciones son:

1) Parámetros: Para Modificarlas medidas de las operaciones del robot

2) Mapa: permite diseñar el entorno de movimientos de robot

3) Simulación: ejecuta la simulación manual y/o automática

4) Finalizar: termina la ejecución del programa